桁架機(jī)器人移動裝置用電磁式急停，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)械臂、桁架和滑動體,機(jī)械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部，桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動齒條，滑動體的一側(cè)設(shè)置有急?？ń咏Y(jié)構(gòu)，且急?？ń咏Y(jié)構(gòu)與制動齒條嚙合連接，急?？ń咏Y(jié)構(gòu)包括固定框、滑動框、固定板、彈簧、連接架、制動齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵，固定框固定于滑動體的一側(cè)。

1、桁架機(jī)器人移動裝置用電磁式剎車設(shè)計，包括機(jī)械臂、桁架和滑動體，機(jī)械臂通過滑動體滑動連接于桁架的頂部，其特征在于：桁架頂部的兩側(cè)均固定有制動齒條； 滑動體的一側(cè)設(shè)置有急?？ń咏Y(jié)構(gòu)，急?？ń咏Y(jié)構(gòu)與制動齒條嚙合連接。 

2、桁架機(jī)器人移動裝置用電磁式剎車設(shè)計，其特征在于：急停卡接結(jié)構(gòu)包括固定框、滑動框、固定板、彈簧、連接架、制動齒輪、卡接塊、電磁鐵和銜鐵； 

3、桁架機(jī)器人移動裝置用電磁式剎車，其特征在于：桁架底部的四個端角均固定有滑動柱，滑動柱的外側(cè)滑動連接有固定柱，固定柱和滑動柱的內(nèi)部均勻開設(shè)有多個固定通孔，固定通孔的內(nèi)部滑動連接有固定銷。